川辺知人のプロフィール

経歴

2021年4月～2024年3月　弘前大学大学院理工学研究科　安全システム工学専攻

2021年4月～2023年3月　弘前大学理工学研究科　研究機関研究員

2023年4月～2024年3月　成蹊大学理工学部　共同研究員

2021年4月～2024年3月　ムーンショット型研究開発事業目標3 CAFEプロジェクトSub PI

連絡先

tomohitokawabe@gmail.com

受賞歴

SI2022優秀講演賞「レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション」

メディア

日刊工業新聞「弘前大、クローラーダンプ自動化　後付け高精度制御」

日刊工業新聞「弘前大と東大、自動運転建機で「雪かき」無人化　運搬車・積み込み機体協調」

東奥日報「排雪に無人化技術　弘大などシステム開発」

日刊工業新聞　危険な「雪かき」無人化、協調する自動運転建機の仕組み

RKB毎日放送　災害現場だけではない無人で動く重機がひらく未来　大学が実証実験を公開

日刊工業新聞　砕石を自動運搬…ホイールローダーに後付け装置で自律化

研究業績

学術論文（査読付）

  • Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei & Etsujiro Imanishi (2021) Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader, Advanced Robotics, 35:23, 1418-1437, DOI: 10.1080/01691864.2021.2008488
  • Inagawa, M., Kawabe, T. & Takei, T. (2023) Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field. Journal of Field Robotics, 1–16. https://doi.org/10.1002/rob.22211
  • Inagawa, M., Kawabe, T., Takei, T. et al. Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field. Robomech J 10, 15 (2023). https://doi.org/10.1186/s40648-023-00252-0
  • H. Murayama, T. Kawabe, M. Inagawa, K. Yoshizawa, M. Ishibashi, T. Takei, and K. Nagatani, “Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles,” J. Robot. Mechatron., Vol.35 No.5, pp. 1251-1266, 2023.
  • T. Kawabe, M. Inagawa, T. Takei, H. Murayama, K. Yoshizawa, M. Ishibashi, and K. Nagatani, “Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader,” J. Robot. Mechatron., Vol.36 No.1, pp. 211-228, 2024.
  • M. Inagawa, K. Yoshizawa, T. Kawabe, and T. Takei, “Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles,” J. Robot. Mechatron., Vol.36 No.2, pp. 320-333, 2024.

講演発表（国内）

  • 川辺 知人, 竹囲 年延, 今西 悦二郎 "強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020(Robomec2020),2020.12
  • 稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 "環境設置LiDARを用いた建設機械の3次元位置推定手法" 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021,3H5-02オンライン開催　2021
  • 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 永谷圭司, 今西悦二郎 "初めての複数台小型建機で始める実証研究の準備" 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2021,3H5-03オンライン開催2021
  • 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎：模型ホイールローダによる全土砂運搬の自律作業　第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2021,3H5-04オンライン開催2021
  • 稲川正浩,川辺知人,竹囲年延：“クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDAR を用いた位置推定と経路追従”,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022 (ROBOMECH2022) ,札幌,1P1-C03,2022
  • 川辺知人,稲川正浩,竹囲年延：“レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装”,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022 (ROBOMECH2022) ,札幌,1P1-C05,2022
  • 稲川 正浩,川辺 知人,竹囲 年延、吉澤 桂一、村山 寛人、石橋 宗紘、永谷 圭司：“環境設置3D-LiDAR を用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 千葉,1A2-B13,2022
  • 川辺 知人,稲川 正浩,竹囲 年延,石橋 宗紘,村山 寛人：“レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション”,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 千葉,1A2-B14,2022
  • 石橋 宗紘,川辺 知人,稲川 正浩,竹囲 年延：“施工計画書の言語解析によるホイールローダとクローラダンプの掘削から運搬までの動作計画”,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),3P3-G12,千葉,2022
  • 村山 寛人,川辺 知人,稲川 正浩,竹囲 年延：“障害物に囲まれた空間でのホイールローダ・ダンプトラックによる排雪作業のための経路計画”,第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),3P3-G13,千葉,2022
  • *永谷 圭司, 谷島 諒丞, 淺間 一, 末岡 裕一郎, 筑紫 彰太, 竹囲 年延, 稲川 正浩, 川辺 知人, 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット, i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集, 2023,第5回「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」（2023）, p.109-112, 公開日 2024/03/01