川辺知人

T. Kawabe, M. Inagawa, M. Edamoto and T. Takei — "Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine"

T. Kawabe, M. Inagawa, T. Takei, H. Murayama, K. Yoshizawa, M. Ishibashi, and K. Nagatani — "Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader"

M. Inagawa, K. Yoshizawa, T. Kawabe, and T. Takei — "Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles"

H. Murayama, T. Kawabe, et al. — "Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles"

Inagawa, M., Kawabe, T. & Takei, T. — "Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field"

Inagawa, M., Kawabe, T., Takei, T. et al. — "Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field"

Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei & Etsujiro Imanishi — "Path planning to expedite the complete transfer of distributed gravel piles with an automated wheel loader"

川辺 知人, 稲川 正浩, 阿部 太郎, 竹囲 年延, 二村 憲太郎, 尾﨑 紘太朗, 油田 信一 — 「つくばチャレンジから考える建設分野での自律走行ロボット技術の活用」

*永谷 圭司, 谷島 諒丞, 淺間 一, 末岡 裕一郎, 筑紫 彰太, 竹囲 年延, 稲川 正浩, 川辺 知人 — 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」

川辺 知人, 稲川 正浩, 竹囲 年延, 石橋 宗紘, 村山 寛人 — 「レトロフィット化したホイールローダによる自律土砂運搬デモンストレーション」

稲川 正浩, 川辺 知人, 竹囲 年延, 吉澤 桂一, 村山 寛人, 石橋 宗紘, 永谷 圭司 — 「環境設置3D-LiDARを用いた位置推定による複数建設車両の土砂運搬作業の実証実験」

石橋 宗紘, 川辺 知人, 稲川 正浩, 竹囲 年延 — 「施工計画書の言語解析によるホイールローダとクローラダンプの掘削から運搬までの動作計画」

村山 寛人, 川辺 知人, 稲川 正浩, 竹囲 年延 — 「障害物に囲まれた空間でのホイールローダ・ダンプトラックによる排雪作業のための経路計画」

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延 — 「レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装」

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延 — 「クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従」

川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 — 「模型ホイールローダによる全土砂運搬の自律作業」

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延, 永谷圭司, 今西悦二郎 — 「環境設置LiDARを用いた建設機械の3次元位置推定手法」

竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人, 永谷圭司, 今西悦二郎 — 「初めての複数台小型建機で始める実証研究の準備」

川辺 知人, 竹囲 年延, 今西 悦二郎 — 「強化学習によるホイールローダのための全土砂の掬い取り作業経路の準最適化」