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Latex
- DockerでらくらくLaTeX環境構築
- vscodeによるlatex環境の基本設定
- VSCode＋latexmk on Windowsの設定
- VSCode と Docker で LaTeX 執筆環境の構築
ROS
- ロボットプログラミング(ROS)
- ROS navigation ja
- Windows で ROS のシミュレーションを行う
- Ubuntu18.04: RealSense D435iをROS Melodicで使う
- ROS Industrial (Kinetic) 演習トレーニング
FPGA
統計
- Pythonで作って学ぶ統計モデリング
- PyMCによるMarkov Chain Monte Carlo
- 【目次ページ】PRML演習問題解答を全力で分かりやすく解説！
- Goodfellow本とPRMLのまとめスライド集
- PRML 第1章の「ベイズ推定によるパラメータフィッティング」の解説（その１）
- PRML 第1章の「ベイズ推定によるパラメータフィッティング」の解説（その２）
- ベイズ線形回帰（解析解）の実装
- Goodfellow本
- 【ベイズ推定って結局何なの？】
Deep Learning Research Paper
Dive into Deep Learning
【初心者向け】Re:ゼロから始める遺伝的アルゴリズム【人工知能】
遺伝的アルゴリズム（Genetic Algorithm）を始めよう！
【dqn】自前のゲームを学習する♪
Bullet Real-Time Physics Simulation
【AI + pygame】pygameで作るインベーダー風ゲーム 第1回
DQNの理論説明
動的計画法がわかる！ダイクストラ法の実装(Python)や問題への適用手順
RRTを実装してみた（経路計画アルゴリズム）
PRMLの機械学習アルゴリズムを実装して理解する
DeepLearning PRML 解説
パターン認識と機械学習（上）を読む際に参考にしたサイトや資料まとめ
PRML演習問題 全問解答
全人類がわかる統計学
cmake
- cmakeの使い方
- C++応用講座CMake編
- CMake 簡易まとめ
- cmake ドキュメンテーション
- [Visual Studio Code][Windows] C言語をビルド(コンパイル)＆ステップ実行する
- OpenCVのインクルードやライブラリのパス設定をCMakeで楽に設定する
c言語
- Visual Studio Code を使った C++ のビルド＆デバッグ方法（with CMAKE）
- 勝手に作るCMake入門
- OpenMPとは
- OpenMPによるfor文の並列化
- C++名前付きパイプによるプロセス間通信の小さいサンプル
- 実践C++応用講座CMake編
- find_packageの動作
VisualStudioで外部ライブラリを読み込めるようにする方法
VC++でのLibファイルの作り方、参照の仕方
c_cpp_properties.json
- VS codeのinclude pathの設定をちゃんとする
- Visual Studio Codeを使用したC++開発環境構築
- VSCodeでC/C++開発環境を整えてみる(MinGW(gcc)編)
- 【翻訳】Visual Studio Code C/C++ Extension の設定ファイル c_cpp_properties.json のリファレンスガイド
- VSCodeとCMake(とMinGW) でC開発環境をお手軽に構築する
- より良いIntelliSense結果を得るためのincludePathの設定
tasks.json
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CMake
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Blender
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docker
- ROS meets Docker
- 【Docker】ROSのcatkinワークスペースを構築するDockerfileの書き方
Dockerのネットワークの基礎
Dockerのホストネットワーク機能
catkin_makeコマンドがdockerfileで実行されていません
docker bluetooth
point cloud
- RealSenseD400シリーズでキャプチャした点群を.plyとして保存する
- Open3Dの使い方：簡単にICP
- Open3Dの使い方：ICPの収束の様子を1ステップ毎に見る
- Point Cloud Library(PCL) 1.8.1の環境構築
- Point Cloud Libraryの基本 + なぜ3D点群処理か？
- How to use a PCL tutorial in ROS
- Point Cloud Library Document
- Point Cloud Lib.
- ROSでPCLのチュートリアルを試せるパッケージ作った
【MeshLab】Depthデータ(plyデータ)を元に３Dデータ作ってみる
ショートカットキー
VS Code の便利なショートカットキー
爆速でターミナルを使うためのショートカット集【初学者用】
Notepad++でよく使う設定とか
python
system programing
- シェルスクリプトでゲームボーイプログラミング入門
Vagrant で仮想ウィンドウを GUI モードで起動する設定
VagrantとKali Linuxを使ってウェブサービスの脆弱性をテストしよう
WindowsのあのフォルダはUNIX/Linuxで言えばあそこだ
network
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Apache入門
AdminWebではApacheやWordPressなどのインストール方法と設定方法に関する解説を行っています
OpenGL
Windows 10, Microsoft Visual Studio Community 2017でのglut, glui, lapack, libpngのインストール
VS2017でOpenGLとGLUTを使う手順
Windows環境におけるGLUIの導入