velodyne VLP16 のセットアップ

環境

ubuntu 18.04

手順

基本手順は以下のサイト
http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16

1.2 Connecting your computer to LIDAR through terminalを実行しなくても接続できた。