rosのためのユニットテスト

launchファイルでのテスト

catkin_make run_tests

実行ファイル単体のテスト

rosrun <package_name> <exefile>

その他オプション

• テスト一覧の表示

  rosrun <package_name> <exefile> --gtest_list_tests
  

参考

• gtest 実行時のオプション
• ユニットテスト
• 「rostest」 の使い方
• google testでrosパッケージの単体テストを行う方法
• rostest