rosbagファイルの結合

やりかた

基本的にはこのサイトに書いてある通り

補足

rosbagで保存したデータにはタイムスタンプが一緒に保存されている． タイムスタンプを確認すると10桁くらいの数字が記述されている． この数字はunix時間を表しており，現在の時刻をタイムスタンプとして保存している． このサイトでunix時間を現実の時間に変換することができる． rosbagファイルをマージする際のデータの時系列はこのタイムスタンプに準拠しているので，結合したデータであっても時系列をある程度は保証することができる．

参考