コードの結びつきを可視化する

Source Trailを使ってROSプロジェクトの内容を理解する

手順

  1. プロジェクト名称とプロジェクトの保存場所を設定
  2. Add Source Groupをクリックする
  3. SOURCE GROUP Typeの選択画面から、C/C++ from Compilation Databaseを選択してNextをクリック．
  4. Compilation Databaseとしてcompile_commands.jsonを設定する． （compile_commands.jsonはプロジェクトのCMakelists.txtにset(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)を追加してcatkin_makeを実行すると~/catkin_ws/build/compile_commands.json生成される．
  5. Header files & Directories to Indexでソースコードのディレクトリを指定する． （指定するのはROSプロジェクトのルートでOK）
  6. Createをクリックして完成

参考