内容
rosでgazeboを扱う場合の注意点など
rosでgazeboが起動できない場合
以下のようなエラーが発生した場合の対処法
[gazebo-2] process has died [pid 4327, exit code 255 ...........................
以下のコマンドでなんとかなる場合がある
killall gzserver
killall gzclient
https://answers.gazebosim.org//question/9170/error-while-loading-gazebo/
gazeboの環境を初期化する
強化学習に使用する場合，エージェントの状態によって環境をリセットしたい場合がある．
rosservice call /gazebo/reset_world "{}"