rosbagをプログラム中の任意のタイミングで起動・停止する方法
ROSを使った実験が大規模（センサ数，ネットワーク）であったり，長時間に渡る場合にrosbagをそのまま使用すると，
- bagデータが非常に大きくなる．
- 実験のセクションごとに切り出したいときにbagデータが大きいと，bagデータを開くだけで手間がかかる．
これらを回避するためにシェルによってrosbagの自動起動，および自動停止する方法について説明
手法
rosbagの起動
rosbag record __name:=<record_node_name>
<record_node_name>はrosbagを保存するノードのノード名を決めることができる．
決めなかった場合はrecord_xxxxxxxxxxxxxxxxxxといったようなノード名となる（xは数字）．
rosbagの停止
rosnode kill /<record_node_name>