メモした内容と保存場所を頻繁に忘れるのでここに集約する
u-centerでu-bloxの設定を行う
RTK-GNSSで計測する
通信系を扱う場合のメモ書き
コードの結びつきを可視化する
rosbagをプログラム中の任意のタイミングで起動・停止する方法
rosbagファイルの結合
ArduinoDueでROSを使う
Realsenseの点群情報から3Dモデルを作成する
rosでgazeboを使う
Dockerを用いて異なるホスト間でROSネットワークを構築
ROSのドキュメント自動生成のコメントの書き方
rosのユニットテスト
rosのエラーメモ
RealSenseのIMUデータの取得方法
ROSデータの参照方法
3DLidar(VLP16)のセットアップ
rosでcatkinコマンド
Arduino開発をvscodeで快適にする
vscodeのプロジェクトフォルダごとに設定
docker+vscodeでlatexを使う
vscodeでgitを使う
vscodeの標準・拡張機能のメモ
リポジトリごとに git config を設定する
Gitの初歩
GitHub Actionsの使い方
OpenMPの使い方
pythonでArduinoとPC間でシリアル通信する
ターミナルをかっこよくするための環境構築