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このサイトについて
2.
目次
3.
ROS入門
❱
3.1.
なぜROSが必要なのか
3.2.
環境構築
3.3.
基本的なデータの受け渡し
3.4.
ROSに流れてくるデータの保存
3.5.
ROSを使ったArduinoの制御
4.
ROSパッケージの使い方
❱
4.1.
ナビゲーション
❱
4.1.1.
move_baseによるナビゲーション
❱
4.1.1.1.
パラメータの設定
4.2.
ROSでYOLOを使う
❱
4.2.1.
YOLOv3 ROS導入
4.2.2.
YOLOv3 オリジナルデータ学習
5.
センサー
❱
5.1.
realsenseをROSで使う
❱
5.1.1.
RealSenseのROSでの導入について
5.1.2.
RealSenseでimuデータを取得する
5.1.3.
rosbagで保存する際の注意点
5.2.
Velodyne
❱
5.2.1.
velodyneの設定手順
5.2.2.
Velodyne複数接続（ネット編）
5.3.
Livox
❱
5.3.1.
Livoxlidarのインストール方法
5.3.2.
livoxlidarの使い方
6.
ハードウェア
❱
6.1.
xArm
❱
6.1.1.
xArm7の使用手順
6.2.
Raspberry Pi
❱
6.2.1.
Raspberry Pi OSのインストール
6.2.2.
ROS Melodicのインストール
6.2.3.
Raspberry Pi ネットワーク設定
6.2.4.
YP-Spur
❱
6.2.4.1.
必要なインストール
7.
Rviz
8.
TF2入門
9.
ロボットのシミュレーション
❱
9.1.
Huskyのシュミレーション
10.
turtlebot3
11.
Open3d
❱
11.1.
Open3dのreconstructionsystemのサンプルについて
11.2.
reconstructionsystemを自分で取得したデータで実行
12.
ROS2
❱
12.1.
ubuntuでのインストール方法
12.2.
windowsでのインストール方法
12.3.
ros1_bridgeの導入
12.4.
micro_rosでarduinoを使う
13.
Docker
❱
13.1.
Dockerについて
13.2.
Dockerのセットアップ
13.3.
Dockerの使い方
14.
その他
❱
14.1.
応用
14.2.
デュアルブート
14.3.
Docker
14.4.
Overleaf
14.5.
Git
❱
14.5.1.
Gitコマンド
14.6.
VPN
❱
14.6.1.
SoftEtherによるVPN
14.7.
MarkDownファイル
❱
14.7.1.
MarkDownファイルの書き方について
14.8.
バッテリー充電
14.9.
スライドレール
❱
14.9.1.
動作テスト
14.10.
PlotJuggler
14.11.
gitテスト
Light (default)
Rust
Coal
Navy
Ayu
ROS学習用資料
内容
研究室にある差動二輪ロボット(温度計測ロボット)の使い方について
必要なインストール
動作テスト(未完)
編集者
吉澤