ROSの基本的なデータの受け渡し

ROSのパッケージを作成して，Publisher，Subscriberを実行する．

順番日本語URL英語URL
1ROSパッケージを作るCreating a ROS Package
2ROSのパッケージをビルドするBuilding a ROS Package
3シンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(C++)Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)
4シンプルな配信者(Publisher)と購読者(Subscriber)を書く(Python)Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
5シンプルなPublisherとSubscriberを実行してみるExamining the Simple Publisher and Subscriber

課題

Terminal上に以下の文字列が表示されるか確認（スクショ？未定）

[ INFO] 1251943144.400553000: Received [Hello there! This is message [1]]
[ INFO] 1251943144.600712000: Received [Hello there! This is message [2]]
[ INFO] 1251943144.801003000: Received [Hello there! This is message [3]]
        :
        :
        :