ROSを使ったArduinoの制御

ROSを用いたArduino制御のチュートリアルのリスト

やってもらいたい項目

1. Arduino IDE Setup
2. Hello World (example publisher)
3. Blink (example subscriber)

仮想環境とホストPCでArduinoのシリアルポートを共有する方法については ここ を参照

課題

rqt_graphなどでノードが繋がっているか確認してもらう．