応用

ROSの強みはインターネット上のフリーのパッケージを用いることで，手軽に高度なアルゴリズムを実装できる点にあります．
Industrial Training のサイトに様々なパッケージの紹介と使い方についての説明があるので，基本的なことができるようなった人はやってみてください．
ただし，このサイトはROS Kineticなのでバージョン注意．