ROSのRealSenseパッケージ(realsense2_camera)で扱うトピックについて
rosbagで保存する場合の注意点
RealSenseでrosbagを保存する場合，realsenseの全トピックを選択するとエラーが発生する． とりあえず応急処置として，以下のトピックを保存すれば必要最低限となるのでメモ
rosbag record /camera/color/camera_info /camera/color/image_raw /camera/depth/camera_info /camera/depth/color/points /camera/depth/image_rect_raw /camera/extrinsics/depth_to_color /tf /tf_static /velodyne_points /camera/accel/sample -O <bagfile_name>.bag