Docker
Dockerを用いればROSを試す環境を簡単に構築することができます.
興味があれば以下のYoutubeを見てください.
Dockerの概要,メリット,初歩的な使用方法について解説しています.
ロボットシステム学第12回(Docker)
筆者が手軽にROSを試すためのサンプルを ここ に用意しました.
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ロボットシステム学第12回(Docker)
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