Docker

Dockerを用いればROSを試す環境を簡単に構築することができます．
興味があれば以下のYoutubeを見てください．
Dockerの概要，メリット，初歩的な使用方法について解説しています． ロボットシステム学第12回（Docker）

筆者が手軽にROSを試すためのサンプルを ここ に用意しました．