ROS入門

この章は主に新しく研究室に配属された人を対象としております．
ここではROSを使う上で最低限身に着けてほしい内容についての解説をします．

課題を交えてROSの使い方を勉強してもらいます．
気になったワードは逐一ググることをお勧めします．

質問や，修正箇所などがあれば，GitHubの機能にIssueというものがあるのでそこで質問を飛ばしてください．
Githubのアカウントがあればだれでも使用できます．
Issueの使い方はこちらのサイトを参照してください．→ https://seleck.cc/647

ここ からこのリポジトリに対してIssueを立てることができます．

わからないことがあれば，先輩たちなどに聞いてみてください

できるようになってほしいこと

• ROSの基本的なデータの受け渡しについての概要を理解し，実装できること
• ROSを使ったArduinoの制御
• ROSに流れてくるデータの保存(実験データの保存)